No tots els processos industrials necessiten automatitzar-se. I, entre els que sí que es poden automatitzar, un robot col·laboratiu no sempre és la millor solució.

Aleshores, com podem saber si un procés és un bon candidat per automatitzar amb un cobot?

Hi ha alguns senyals que apareixen una vegada i una altra quan analitzem aplicacions industrials: tasques repetitives, problemes ergonòmics, colls d’ampolla, dificultat per trobar personal, necessitat de treballar amb diferents referències o processos que consumeixen moltes hores de treball manual.

A WECOBOTS analitzem cada aplicació abans de plantejar una solució. Aquests són 7 senyals que poden indicar que val la pena estudiar l’automatització d’un procés amb robòtica col·laborativa.

En resum: un procés és un bon candidat per automatitzar quan és repetitiu, poc ergonòmic, genera un coll d’ampolla, requereix moltes hores de treball, segueix unes regles definides o dificulta mantenir la producció. La viabilitat final també depèn del temps de cicle, la seguretat, la inversió i el retorn esperat.

1. És una tasca repetitiva que ocupa moltes hores

Aquest acostuma a ser un dels senyals més evidents.

Cargolar, paletitzar, alimentar una màquina, manipular peces o realitzar el mateix moviment centenars de vegades durant una jornada són tasques en què l’automatització pot aportar molt valor.

No es tracta únicament de substituir un moviment manual. Es tracta d’aconseguir que aquest procés es pugui realitzar de manera constant, repetible i previsible, mentre les persones es concentren en operacions que requereixen més criteri o flexibilitat.

Un exemple és el projecte realitzat per WECOBOTS a Grau, on el cargolat manual de mobiliari s’havia convertit en un coll d’ampolla. La integració d’un cobot UR10 amb un sistema de cargolat automàtic va permetre duplicar la productivitat d’aquesta operació i facilitar que els mateixos operaris poguessin treballar amb noves referències.

2. La tasca suposa un esforç físic important

El pes no és l’únic factor que determina si una tasca és poc ergonòmica.

També hi influeixen la repetició, les postures, l’altura de treball, els girs o la necessitat de manipular producte contínuament durant tota la jornada.

El paletitzat i el despaletitzat en són bons exemples.

En un projecte desenvolupat per a Repsol, WECOBOTS va automatitzar el despaletitzat de sacs de 25 kg i l’alimentació d’una tremuja mitjançant un cobot UR30, visió artificial i un sistema d’agafada específic. A més del pes, l’aplicació s’havia d’adaptar a diferents tipus de sac, mosaics i configuracions de palet.

Quan hi ha una manipulació manual repetitiva de càrregues, l’ergonomia hauria de ser un dels primers factors que s’analitzin a l’hora d’estudiar una possible automatització.

3. Un procés està limitant la resta de la producció

De vegades, el problema no es troba en les màquines principals.

Una línia pot disposar d’equips capaços de produir a gran velocitat i, tanmateix, tenir una operació manual que condiciona tota la capacitat productiva.

Pot ser un cargolat, una alimentació de màquina, una inspecció, un encaixat o un paletitzat.

Quan identifiquem un coll d’ampolla repetitiu i prou estable, tenim un altre bon candidat per estudiar-ne l’automatització.

A TAC Osona, per exemple, WECOBOTS va treballar sobre una aplicació de cargolat per fer el procés més fiable i estable. Juntament amb les millores introduïdes en diferents operacions, la producció va arribar a incrementar-se fins a un 20 %.

La clau no és instal·lar un robot per produir més. És identificar correctament quin procés està frenant la producció i actuar-hi.

4. És difícil disposar sempre d’una persona per a aquesta operació

Hi ha processos senzills que, tanmateix, necessiten una presència constant:

carregar una màquina, retirar producte, col·locar caixes, paletitzar o realitzar operacions auxiliars.

Quan la disponibilitat de persones condiciona el funcionament d’una màquina o d’una línia, pot tenir sentit analitzar si un cobot pot encarregar-se d’aquesta operació de manera autònoma o treballar conjuntament amb els operaris.

Això resulta especialment interessant en tasques de baix valor afegit però necessàries per mantenir el procés productiu en funcionament.

5. Hi ha diferents referències, però el procés segueix unes regles

Una idea força estesa és que automatitzar només resulta rendible quan es produeixen milers d’unitats exactament iguals.

No sempre és així.

Els cobots poden ser especialment interessants quan hi ha sèries curtes, diferents referències o canvis freqüents de format, sempre que el procés tingui unes regles prou definides.

En el projecte de Repsol, per exemple, l’aplicació pot treballar amb diferents tipus de sac i configuracions de palet mitjançant visió artificial i receptes de producte. A Grau, els mateixos operaris poden adaptar l’aplicació a diferents models de mobiliari.

Per això, la pregunta no hauria de ser únicament:

«Tenim moltes referències?»

Sinó:

«Podem definir com ha de treballar el sistema amb cada referència?»

6. Necessites automatitzar, però tens poc espai

La manca d’espai és un altre problema habitual a les fàbriques existents.

No totes les automatitzacions requereixen construir una gran cel·la robotitzada.

Un dels avantatges de la robòtica col·laborativa és precisament la possibilitat de desenvolupar solucions compactes i integrades al voltant del procés existent, tot i que la seguretat de cada aplicació sempre s’ha d’estudiar de manera individual.

En un projecte de paletitzat al celler Covides, a Vilafranca del Penedès, l’espai era molt reduït, però un cobot no necessita gaire espai. Els seus operaris pensaven que no hi cabria!

De vegades, per tant, l’espai disponible no impedeix automatitzar. Obliga a dissenyar millor la solució.

7. El procés consumeix prou recursos per justificar la inversió

Finalment, hi ha la part econòmica.

Un procés pot ser tècnicament automatitzable i, tanmateix, no tenir prou retorn per justificar la inversió.

Per saber-ho, cal analitzar aspectes com:

• hores de funcionament a l’any;
• nombre de torns;
• temps de cicle;
• productivitat actual;
• cost de l’operació;
• aturades o esperes;
• ergonomia;
• necessitat de personal;
• flexibilitat requerida;
• possibilitat de reutilitzar la solució.

En un dels projectes de cargolat desenvolupats per WECOBOTS per a AST Maximatecc, l’automatització va permetre estabilitzar la producció i millorar l’ergonomia, amb un retorn de la inversió inferior a dos anys.

Per això, abans de parlar de quin robot instal·lar, convé respondre una pregunta més important:

Té sentit automatitzar aquest procés?

Aleshores, el meu procés es pot automatitzar amb un cobot?

Si el teu procés reuneix diversos d’aquests senyals, probablement val la pena fer un estudi de viabilitat.

Això no significa necessàriament que la solució hagi de ser un cobot. El pes, l’abast, el temps de cicle, l’entorn, la seguretat, el producte i el retorn esperat determinaran quina tecnologia és la més adequada.

A WECOBOTS analitzem primer el procés i després la tecnologia necessària per automatitzar-lo.

Perquè una bona automatització no comença escollint un robot.

Comença identificant correctament el problema que volem resoldre.

Tens un procés manual, repetitiu o poc ergonòmic i vols saber si es pot automatitzar? Explica’ns com funciona i n’estudiarem la viabilitat.

Quins processos es poden automatitzar amb un cobot?

Els processos repetitius i prou previsibles, com el paletitzat, el cargolat, l’alimentació de màquines, el pick & place, la manipulació o determinades operacions de final de línia, acostumen a ser bons candidats per estudiar una automatització amb cobots.

Un cobot serveix únicament per a produccions grans?

No. Un cobot pot treballar amb diferents referències i sèries curtes quan el procés i els canvis de format es poden definir i programar de manera eficient.

Com saber si automatitzar un procés serà rendible?

Cal analitzar conjuntament la inversió, les hores de treball, els torns, el temps de cicle, la productivitat, l’ergonomia, les aturades, la disponibilitat de personal i la flexibilitat de la solució.