06 ag. Per què necessites l’ajuda d’un integrador expert?
Hem integrat la nostra solució WECNC by WECOBOTS © per a la PIME catalana NGBrake.
Vicens Torras ens explica les raons per les que la seva empresa recomana la integració de cobots a les seves fàbriques.
ENTREVISTA A VICENS TORRAS, DE NGBRAKE
Com va sorgir la idea de treballar amb cobots? Quines expectatives teníeu? Què us va decidir a llançar-vos?
Tot va néixer amb la necessitat d’automatitzar una màquina, el que ens va portar fa anys a mirar el sistema de robot clàssic. I fa poc fent proves en una empresa col·laboradora que estaven provant una aplicació amb un robot col·laboratiu, vam veure que per la forma en què treballava ens podia encaixar també a nosaltres.
Com vau conèixer a WECOBOTS? Com van ser els primers contactes? Què va ser el que us porto a confiar en WECOBOTS?
El mateix dia de la prova hi havia un enginyer d’Universal robots que ens va estar ensenyant el funcionament i aconsellant. A el següent dia que va venir a la nostra empresa a fer-nos una demostració i vam provar que era factible adaptar un cobot a la nostra màquina. Ell mateix va ser el qui ens va recomanar a WECOBOTS i ens va passar el contacte de les seves integradors. En aquest moment vam iniciar una relació amb WECOBOTS que ens ha portat fins aquí.
Tot va començar amb un parell de reunions amb l’equip de WECOBOTS. En elles aclarim el que necessitàvem i que anàvem a fer. Era difícil definir-perquè es tracta d’una aplicació complexa amb molts i diferents moviments però ho parlem tot tranquil·lament i vam acabar donant amb la solució. Tot va fluir fàcilment. Des del principi no hi va haver cap problema.
Com es va desenvolupar la solució? Vau treballar amb WECOBOTS conjuntament?
Per aconseguir definir les accions que havia de portar a terme el robot hem treballat tots dos equips junts. Hem passat hores coneixent i estudiant la millor opció per a trobar la solució òptima. Nosaltres coneixíem el funcionament i accessoris de la màquina CNC i els enginyers de WECOBOTS sabien com integrar el cobot a la màquina. El treball en equip va ser indispensable.
En què consisteix la solució?
Aquest cobot fa la feina d’una persona però a diferent velocitat. Per aquest motiu el que fem és usar-lo principalment per al torn de nit que la màquina està sola i ell pot anar treballant, anteriorment aquest torn no existia. Les accions de l’robot són les següents:
- Agafa el disc de fre d’un carregador / centrador.
- Després posi el disc dins de la màquina en un centre, aquesta acció resulta complicada i per això el cobot funciona amb un programa especial a partir de el qual, fent un moviment helicoïdal, ho aconsegueix col·locar al lloc que correspon.
- La màquina CNC es tanca perquè pugui realitzar el seu treball de forma segura.
- Un cop acabat el procés per una cara el cobot agafa aquesta peça i donant-li la volta la torna a posar al seu lloc per finalitzar el procés complet de fabricació.
- Un cop finalitzat aquest procés, el cobot ja preparat amb una nova peça, fa elcambio i agafa la qual ja ha finalitzat per portar-la a un bufador per al seu correcte assecat.
- Un cop seca la mostra, el braç agafa la peça finalitzada i la col·loca en un carro on va creant piles. per a la seva posterior distribució.
Es tracta d’un cicle tancat en el qual és cobot funciona de forma totalment autònoma.
Quins beneficis -tècnics, humans i econòmics estimeu?
Nosaltres treballem amb torn de matí i tarda i ara el robot segueix treballant en torn de nit. Quan el torn de la tarda acaba de treballar deixa el cobot programat perquè pugui seguir treballant fins a les 6 del matí. Així hem guanyat un torn i en total gairebé un 70% més de producció. Es tracta d’un gran avantatge productiva. El problema que teníem és que a l’tenir només una màquina de rectificat la teníem saturada i el cobot ens ha ajudat a treure més producció tant a la nit com durant les jornades de dia.
En quant de temps penseu recuperar la inversió?
Penso que recuperarem la inversió en aproximadament 3-4 anys.
Com es van solucionar els reptes a l’hora d’implementar la instal·lació a la fàbrica? Després d’haver-los experimentat, considereu necessari treballar amb un integrador?
Va haver-hi reptes en la instal·lació real. A el principi a l’robot li costava treballar amb totes les mides de discos, és espai de maniobra dins de la màquina és limitat, la precisió que requereix, la dificultat que la taladrina de la màquina falsejava i feia malbé els sensors, es van afegir més sensors en l’arpa per assegurar-se que el disc no s’havia caigut … etc
Tots aquests reptes els solucionem trabjando junts moltes hores. Per sort, sempre hi va haver gran entesa entre les dues parts la qual cosa va facilitar el procés de desenvolupament i vam aconseguir un resultat òptim.
No haguéssim pogut realitzar la integració sense WECOBOTS. Nosaltres no teníem la formació ni experiència necessària per programar un cobot. El robot funciona amb un programa tancat que ens permet posar els paràmetre que necessitem per poder cobrir tota la gamma de diferents productes que tenim a la fàbrica.
L’ajuda d’un integrador és imprescindible ja que a més després et formen per aconseguir el bon ús de el sistema. Però també perquè una vegada instal·lat el defineixen i facin que tot funcioni a la perfecció.
Un cop acabada la instal·lació, com es van desenvolupar els vostres primers dies amb cobots? Havíeu rebut la formació suficient?
Encara estem aprenent i coneixent totes les seves possibilitats. A mesura que ho anem provant anem veient coses que es poden millorar. Actualment hem demanat una modificació perquè creiem que podem aconseguir que el robot treballi a més velocitat. Estem pendents de que baixi la feina, ja que ens trobem en un punta de producció i no ens podem permetre aturar-lo per a realitzar aquesta modificiació. Però va arribar i aconseguirem que l’cobot no pari en cap moment.
El problema actual és que quan cau un disc, el cobot s’atura. Volem que el mateix cobot detecti aquest error, sigui capaç d’agafar el disc, guardar-lo en una caixa a part i torni a començar el cicle amb una nova peça. L’objectiu final és que el cobot sigui 100% autònom i no sigui necessari que estigui vigilat per una persona.
I pugui així treballar durant tota la nit sense parar o fins i tot en aquests moments d’altes puntes de treball, feu el mateix el cap de setmana, que és una cosa que també hem posat en marxa.
De la idea original d’haver un robot fent un Pick and Place simple, que més coses se li he anat passant i ha anat implementant el mateix o amb l’ajuda d’WECOBOTS?
Tres càmeres li hem posat. En ocasions, com et comentava, el cobot s’atura per errors com pugui ser la caiguda de la peça, i amb aquestes càmeres ho podem veure i venir en un moment a posar-lo de nou en funcionament.
Fins ara ho fèiem treballar a les nits. Actualment ho estem fent els caps de setmana (d’una manera independent) per no perdre producció.
Finalment, quins consells donaríeu a una altra PIME que volgués integrar cobots en el seu procés de producció?
La veritat és que el cobot té molts avantatges. Actualment tenim 1 i el futur és poder implantar un altre en poc temps. Fins i tot vam començar a valorar l’opció per a centres de mecanitzat. Quan el sistema es troba totalment instal·lat i en funcionament és una eina molt útil i sobretot per a les PIMES, per què el cost és molt menor que el dels robots convencionals.
Recomano encaridament a WECOBOTS. Estic molt content amb ells, són molt atents, sempre que els hem anomenat amb qualsevol dubte ens han atès ràpidament i això és el que importa.
