Si la teva empresa està al sector farmacèutic, cosmètica o electrònica, probablement feu alguns dels vostres processos en una sala blanca, una àrea estèril lliure de contaminació.

Sales blanques i les seves necessitats

Una sala blanca o sala neta és una habitació on hi ha d’haver el menor nombre possible de partícules contaminants.
A WECOBOTS coneixem i tenim en compte els requeriments que la normativa GMP aplica a aquest tipus de sales. La darrera aplicació de pick and place amb robòtica col·laborativa n’és un bon exemple. Hem estudiat el procés de manipulació d’una sala blanca si per això n’afecta les condicions.
En aquestes sales hem de tractar de mantenir la contaminació totalment controlada, essent el nombre de partícules a l’aire, milers de vegades inferior al que es troba a qualsevol altre espai de l’aire lliure. Els elements en què podem controlar més fàcilment la contaminació són els dels seus components, materials i/o instruments (i fins i tot les persones). Per tant, la incorporació d’un braç robòtic ha de tenir en compte tots aquests aspectes.

La clau de l’èxit – la nostra urpa de llangardaix!

Els nostres tècnics van desenvolupar una aplicació on la arpa del cobot ha estat la pedra angular del nostre èxit. La arpa imita la urpa d’un llangardaix!

Per a aquesta solució de robòtica col·laborativa comptem amb un end effector o garra (la mà del cobot) desenvolupada sobre la base d’una tecnologia especial que simula els dits d’alguns rèptils. Es tracta d’un coixinet fet a través de micropartícules que responen en estar sotmeses a certa pressió. Sobre les partícules es genera atracció per electricitat estàtica i simula el funcionament duna ventosa. Amb això aconseguim agafar i manipular amb total precisió una gran diversitat de peces.

L’aplicació s’ha desenvolupat per a un UR5e i es complementa amb els bressols que calguin per acomodar el producte a manipular quan la solució ho requereixi. El corresponent armari de control i touchpanel es pot arribar a situar fora de la sala depenent de la distribució i si hi ha visibilitat cap a l’interior.

La diferència entre fer servir aquest sistema o el típic de ventosa és el que la fa la millor solució per a una sala blanca

• Sistema estàtic eludeix la necessitat de dotar la urpa denergia externa, ni electricitat ni sistemes pneumàtics.
• Evitem aportacions d’elements externs innecessaris com a aire, minimitzant el risc de partícules contaminants.
• Molt baix cost de manteniment.
• No requereix de cables elèctrics, vàlvules o tubs pneumàtics sobre el braç del robot facilitant-ne la neteja i el moviment.
• Defugim del motor rotatiu que emet calor, soroll i desgast i de les vàlvules i pneumàtica que generen soroll i partícules incontrolades.

Tot això deixa de succeir a causa del nostre sistema “passiu”.

Menys elements menys fonts de contaminació!

Amb aquesta solució queda un sistema sense cablatge, vàlvules o tubs, sense aportació d’elements externs ni afectació a la temperatura o les condicions de l’entorn minimitzant l’impacte en les condicions de les sales blanques.

Beneficis de l’aplicació pick and place amb cobots

Com menys elements existeixin en una sala blanca i menys aportacions externes es facin, menys possibilitat de contaminació tindrem.

Et proposem una aplicació de pick and place que et permetrà agafar i manipular peces de tota mena segons les característiques. Per a la indústria farmacèutica tenim exemples amb blísters, cassets, bossetes hermètiques, vials o sets de sutura entre d’altres. A la indústria electrònica components electrònics o circuits impresos i així per a totes aquelles fabricacions que requereixin de la robòtica col·laborativa en ambients controlats.

Algunes característiques:

• manipulem productes de fins a 5kg de pes i de dimensions adequades
• l’operació es fa sense marcar ni deformar el producte a manipular
• funciona perfectament també amb peces amb acabats brillants i/o perforats
• aquesta aplicació permet agafar i deixar les peces amb total precisió podent mimetitzar qualsevol treball manual de pick and place inclòs llençar en caòtic, apilar, encaixar, etc.

Cada sector, empresa o aplicació de robòtica requereix unes característiques específiques que s’han de conèixer amb anterioritat, i per trobar la millor solució necessites un expert en integració de solucions amb cobots que t’ajudi a aconseguir el millor resultat.

Amb una bona integració aconseguiràs millorar els teus resultats de producció, rendibilitzar aquestes hores de treball i que els teus operaris deixin de realitzar tasques repetitives sense valor afegit, o poc ergonòmiques que poden comportar problemes físics, que dificulten assegurar tenir una qualitat exigida.

Compte amb nosaltres per desenvolupar aquesta aplicació que tens en ment i que elevarà el rendiment de la teva empresa a un altre nivell.

DEIXAT AJUDAR, CONTACTA AMB NOSALTRES