És realment segura la robòtica col·laborativa?
Necessito tanques o barreres si instal·lo un cobot?
Compleix la normativa una instal·lació sense proteccions físiques?
Qui m’assessora per dissenyar una cèl·lula col·laborativa segura i productiva?

Aquestes són algunes de les preguntes més habituals quan una empresa valora implementar robòtica col·laborativa en el procés d’automatització industrial.

Robòtica col·laborativa: seguretat des del disseny

Els robots col·laboratius (cobots) estan concebuts per treballar amb les persones de forma segura. A diferència de la robòtica industrial tradicional, la seva seguretat no es basa únicament en proteccions externes, sinó en el disseny intrínsec:

• Grandària i massa reduïts
• Velocitats i acceleracions limitades
• Control precís de força i parell
• Detecció de contacte i parades segures
• Geometries sense arestes perilloses

Gràcies a aquestes característiques, els cobots poden complir amb els criteris de seguretat definits a les especificacions tècniques i normes aplicables a la robòtica col·laborativa, permetent la interacció directa amb operaris en moltes aplicacions.

Normativa i especificacions tècniques en robòtica col·laborativa

La seguretat d’aquestes instal·lacions es recolza en normes tècniques reconegudes a nivell europeu i internacional, com ara:

EN ISO 12100, per a l’avaluació i la reducció de riscos

EN ISO 10218, sobre seguretat en robots industrials i sistemes robotitzats

ISO/TS 15066, específica per a aplicacions col·laboratives, límits de força i modes de col·laboració

** Pots llegir sobre aquesta normativa específica de Robòtica en aquest article de UR

Aquestes referències permeten analitzar cada aplicació real i definir com, quan i en quines condicions hi pot haver col·laboració home-robot.

¿Siempre se necesitan elementos de seguridad adicionales?

No necessàriament.
Un dels grans avantatges de la robòtica col·laborativa és que moltes instal·lacions poden funcionar sense tanques ni barreres, sempre que l’avaluació de riscos ho permeti.

Tot i això, en funció del procés, l’eina, la peça manipulada o l’entorn, pot ser necessari incorporar elements de seguretat perifèrics per complementar la seguretat del cobot.

Entre els més habituals trobem:

1. Escàners làser de seguretat, per a supervisió de zones i reducció de velocitat
2. Radars de seguretat, ideals en entorns industrials exigents
3. Barreres fotoelèctriques, per a control d’accessos
4. Tanques o tancaments, quan el risc no es pot reduir només amb col·laboració

Aquests sistemes no eliminen el caràcter col·laboratiu, sinó que adapten la protecció al risc real de laplicació.

WECOBOTS: experts en integració segura de cobots

A WECOBOTS som integradors i instal·ladors especialitzats en robòtica col·laborativa. El nostre paper és ajudar-te i assessorar-te per dissenyar una instal·lació segura, eficient i alineada amb la normativa aplicable.

T’acompanyem en tot el procés:

• Anàlisi del procés productiu
• Avaluació de riscos de l’aplicació col·laborativa
• Selecció del cobot i del mode de col·laboració adequat
• Definició de mesures de seguretat, intrínseques i perifèriques
• Suport tècnic per a una automatització industrial segura i fiable

Automatització col·laborativa amb garanties

La robòtica col·laborativa és una gran oportunitat per millorar productivitat i ergonomia, però el seu èxit depèn de fer-ho bé des del començament.

Comptar amb un integrador expert en seguretat i normativa, com WECOBOTS, marca la diferència entre una instal·lació improvisada i una solució col·laborativa segura, flexible i preparada per créixer.

Si estàs valorant incorporar cobots a la teva empresa, parla amb WECOBOTS i t’ajudarem a automatitzar amb confiança.