Aprende de nuestro caso de alimentación de máquina CNC con cobots (vídeo 3 min)

Ejemplo seleccionado por el CSI de Universal Robots

Nuestro cliente NG BRAKE fabrica en Barcelona frenos para motos. Se trata de una PYME de aproximadamente 30 empleados que produce y exporta a un gran numero de países los discos de frenos utilizados por las marcas más prestigiosas de motocicletas y de motos de gran cilindraje.  La calidad de sus discos y su capacidad de adaptación a las exigencias cada vez mas diversas de sus clientes, ha conllevado un gran crecimiento y con ello surgieron los siguientes problemas :

  • su capacidad de producción estaba llegando al límite.
  • el  espacio físico en su fábrica era muy limitado.
  • las referencias a producir cada vez son mas y en series más cortas

NG BRAKE llegó a WECOBOTS con el objetivo de estudiar como la robótica colaborativa podía ayudar a apoyar el crecimiento sustentado en una gama diversa de producto y manteniendo la calidad y el personal de siempre. Al mismo tiempo, mejorar la seguridad y la calidad de vida de sus empleados (suprimir que las tareas peligrosas y repetitivas de alimentación de máquina y evitar la manipulación de los frenos, muy pesados en general y optimizar el uso del espacio de fábrica).

Alimentación de máquina CNC

SOLUCIÓN WECOBOTS

 

  • Los ingenieros de WECOBOTS propusieron una solución completa, llave en mano, de alimentación de un CNC de rectificado de discos.
  • El proyecto contó con las garantías WECOBOTS ByWETRON, entre las cuales podemos destacar los servicios de asesoría, desarrollo integrativo, formación de los empleados de NG Brake y seguimiento posventa.

DESCRIPCIÓN DE LA SOLUCION

 

  • La solución cuenta con un UR10 y manipula discos de hasta 7 kg.
  • Para la entrada de los discos, se diseñó una mesa inclinada capaz de acoger lotes de hasta 70 discos.
  • El robot colaborativo, ayudado por una función de palpado y una función de cálculo trigonométrico, recoge uno a uno los discos de la pila.
  • Una garra doble con ventosas magnéticas que fija y eleva los discos
  • Una segunda garra los voltea y coloca adecuadamente en la CNC.
  • Para permitir la colocación de los varios tamaños y tipos de discos, se programó una función especial “espiral de centrado”, así como un sistema de control de presencia de la posición de la pieza, que el robot realiza antes de comenzar el mecanizado.
  • Después de colocar el disco, el cobot se retira y envía una señal a la máquina CNC, indicando que puede cerrar la puerta y comenzar su trabajo.
  • Al cambiar de referencia, el operador presente en la línea modifica fácilmente las características del disco en una pantalla: diámetro, tiempos, …
  • A lo largo de todo el proceso, el robot colaborativo mantiene constantemente una conexión con el CNC con el objetivo de saber cuando la puerta está abierta y la maquina disponible para recibir un nuevo disco.

RESULTADOS

 

  • Solución compacta, flexible y sencilla de parametrizar.
  • Aumento significativo de la mecanización de piezas por hora.
  • Retorno de la inversión (ROI) = 14 meses.
  • El operario liberado de 94% de su tiempo, realiza tareas menos peligrosas y más ergonómicas.

Te dejamos aquí el acceso a nuestro VÍDEO  que realizamos para WeAreCobots, la feria virtual sobre la robótica colaborativa más grande del mundo.

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